瓦力機(jī)器人制作過程
2013/9/9 10:02:49
由于本人做事不夠心細(xì),沒有照到所有的瓦力的照片,所以借用論壇里面朋友的帖子了,實(shí)在抱歉。謝謝論壇發(fā)帖的樓主了。

首先先欣賞下改裝后的瓦力全貌吧!


改裝后360度完美鑒賞,全景圖,看的到是改裝的嗎?
好了,改裝過程開始了......
先拆開看看瓦力的肚子有多大?
看起來很小吧,不過有了3次的改裝經(jīng)驗(yàn),我覺得足夠了!!!
1、先介紹眼睛,眼睛是瓦力的最關(guān)鍵也是最難改的過程,這次同樣返工兩次,哎...... 失敗啊。
好了,改裝過程開始了......
先拆開看看瓦力的肚子有多大?

看起來很小吧,不過有了3次的改裝經(jīng)驗(yàn),我覺得足夠了!!!
1、先介紹眼睛,眼睛是瓦力的最關(guān)鍵也是最難改的過程,這次同樣返工兩次,哎...... 失敗啊。

攝像頭用的是工作室的S605,看到有些人改的時(shí)候把眼睛都破壞了,我納悶,我這里僅僅切了一個(gè)小缺口,但是不影響外觀的啊。
組裝后的眼睛圖示,看的出來還是有點(diǎn)小缺陷,但是在下面總體不影響外觀,可惜的這次眼睛那里沒有上次的眼睛罩子,所以看起來眼睛很無神,呵呵!下次找個(gè)安上。
2、接下來介紹底盤吧,底盤驅(qū)動(dòng)我這次還是同樣采用工作室的360度舵機(jī)驅(qū)動(dòng),你要問我為什么,因?yàn)槲蚁矚g聽到舵機(jī)咬合的吱吱的聲音,和瓦力電影里面的聲音完全類似,簡直太喜歡了。
改裝全貌圖,看見了吧,結(jié)合的很緊密,但是輪子那里怎么改的遺憾我忘記拍照片了,不過也簡單,就是利用舵機(jī)配備的力矩旋轉(zhuǎn)桿。自己鉆研下沒有問題的。
正反面、側(cè)面全貌圖,希望能夠幫到你。
3、接下來介紹脖子的改造吧,脖子的改裝還是用到瓦力內(nèi)部原有的部件的,所以大家拆的時(shí)候一定要小心哦,廢物利用啊!!!
看見了吧,考驗(yàn)?zāi)闶止さ臅r(shí)候到了,左右控制手,中間控制脖子,呵呵,簡單吧。
脖子和手的接合處,見下圖,同樣這次就還是利用瓦力原有的結(jié)構(gòu)哦。
這部分的改裝是最考驗(yàn)人手工的時(shí)候了,一定要耐心哦。建議大家多買幾個(gè)9克舵機(jī),因?yàn)楦牡臅r(shí)候很容易搞壞舵機(jī)的。
4、接下來開始組裝的過程,別看就是簡單的組裝,但是怎么裝,怎么定位這個(gè)相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵哦。
這是我組裝完成后的圖,開關(guān)在下面,電池在中間,上面分別是個(gè)大力矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)板。怎么樣?不用再擔(dān)心重心后傾的問題了吧,呵呵。而且相當(dāng)整潔。
5、接下來展示下wifi數(shù)模小板放哪里了?呵呵是放到原來的電池倉里面了。
這個(gè)簡單,就不多講了。wifi板子的天線背在后面,朝著控制者,信號(hào)干擾也小了哦。
6、連線調(diào)試咯
連線調(diào)試了,上電一切OK,這次很順利。
7、最后一步了,蓋蓋子組裝了。
空間利用的是天衣無縫啊。


組裝后的眼睛圖示,看的出來還是有點(diǎn)小缺陷,但是在下面總體不影響外觀,可惜的這次眼睛那里沒有上次的眼睛罩子,所以看起來眼睛很無神,呵呵!下次找個(gè)安上。
2、接下來介紹底盤吧,底盤驅(qū)動(dòng)我這次還是同樣采用工作室的360度舵機(jī)驅(qū)動(dòng),你要問我為什么,因?yàn)槲蚁矚g聽到舵機(jī)咬合的吱吱的聲音,和瓦力電影里面的聲音完全類似,簡直太喜歡了。

改裝全貌圖,看見了吧,結(jié)合的很緊密,但是輪子那里怎么改的遺憾我忘記拍照片了,不過也簡單,就是利用舵機(jī)配備的力矩旋轉(zhuǎn)桿。自己鉆研下沒有問題的。

正反面、側(cè)面全貌圖,希望能夠幫到你。
3、接下來介紹脖子的改造吧,脖子的改裝還是用到瓦力內(nèi)部原有的部件的,所以大家拆的時(shí)候一定要小心哦,廢物利用啊!!!

看見了吧,考驗(yàn)?zāi)闶止さ臅r(shí)候到了,左右控制手,中間控制脖子,呵呵,簡單吧。

脖子和手的接合處,見下圖,同樣這次就還是利用瓦力原有的結(jié)構(gòu)哦。

這部分的改裝是最考驗(yàn)人手工的時(shí)候了,一定要耐心哦。建議大家多買幾個(gè)9克舵機(jī),因?yàn)楦牡臅r(shí)候很容易搞壞舵機(jī)的。
4、接下來開始組裝的過程,別看就是簡單的組裝,但是怎么裝,怎么定位這個(gè)相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵哦。

這是我組裝完成后的圖,開關(guān)在下面,電池在中間,上面分別是個(gè)大力矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)板。怎么樣?不用再擔(dān)心重心后傾的問題了吧,呵呵。而且相當(dāng)整潔。

5、接下來展示下wifi數(shù)模小板放哪里了?呵呵是放到原來的電池倉里面了。

這個(gè)簡單,就不多講了。wifi板子的天線背在后面,朝著控制者,信號(hào)干擾也小了哦。
6、連線調(diào)試咯

連線調(diào)試了,上電一切OK,這次很順利。
7、最后一步了,蓋蓋子組裝了。
空間利用的是天衣無縫啊。

通電,眼睛幽蘭的光射 出,一切全部OK,呵呵。完美改裝完成。
好了改造截止這里全部改裝完成,目前通電一切正常!

好了改造截止這里全部改裝完成,目前通電一切正常!


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