瓦力機器人制作過程_機器人_瓦力

瓦力機器人制作過程

2013/9/9 10:02:49

由于本人做事不夠心細，沒有照到所有的瓦力的照片，所以借用論壇里面朋友的帖子了，實在抱歉。謝謝論壇發帖的樓主了。

首先先欣賞下改裝后的瓦力全貌吧！

  改裝后360度完美鑒賞，全景圖，看的到是改裝的嗎？
       好了，改裝過程開始了......

        先拆開看看瓦力的肚子有多大？


看起來很小吧，不過有了3次的改裝經驗，我覺得足夠了！！！

1、先介紹眼睛，眼睛是瓦力的最關鍵也是最難改的過程，這次同樣返工兩次，哎...... 失敗啊。

攝像頭用的是工作室的S605，看到有些人改的時候把眼睛都破壞了，我納悶，我這里僅僅切了一個小缺口，但是不影響外觀的啊。


      組裝后的眼睛圖示，看的出來還是有點小缺陷，但是在下面總體不影響外觀，可惜的這次眼睛那里沒有上次的眼睛罩子，所以看起來眼睛很無神，呵呵！下次找個安上。

      2、接下來介紹底盤吧，底盤驅動我這次還是同樣采用工作室的360度舵機驅動，你要問我為什么，因為我喜歡聽到舵機咬合的吱吱的聲音，和瓦力電影里面的聲音完全類似，簡直太喜歡了。

      改裝全貌圖，看見了吧，結合的很緊密，但是輪子那里怎么改的遺憾我忘記拍照片了，不過也簡單，就是利用舵機配備的力矩旋轉桿。自己鉆研下沒有問題的。

         正反面、側面全貌圖，希望能夠幫到你。

      3、接下來介紹脖子的改造吧，脖子的改裝還是用到瓦力內部原有的部件的，所以大家拆的時候一定要小心哦，廢物利用啊！！！


           看見了吧，考驗你手工的時候到了，左右控制手，中間控制脖子，呵呵，簡單吧。



            脖子和手的接合處，見下圖，同樣這次就還是利用瓦力原有的結構哦。



            這部分的改裝是最考驗人手工的時候了，一定要耐心哦。建議大家多買幾個9克舵機，因為改的時候很容易搞壞舵機的。

         4、接下來開始組裝的過程，別看就是簡單的組裝，但是怎么裝，怎么定位這個相當的關鍵哦。


              這是我組裝完成后的圖，開關在下面，電池在中間，上面分別是個大力矩舵機驅動板和驅動板。怎么樣？不用再擔心重心后傾的問題了吧，呵呵。而且相當整潔。


         5、接下來展示下wifi數模小板放哪里了？呵呵是放到原來的電池倉里面了。


               這個簡單，就不多講了。wifi板子的天線背在后面，朝著控制者，信號干擾也小了哦。

         6、連線調試咯


                 連線調試了，上電一切OK，這次很順利。

         7、最后一步了，蓋蓋子組裝了。

                     空間利用的是天衣無縫啊。