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瓦力機器人制作過程

瓦力機器人制作過程

2013/9/9 10:02:49
由于本人做事不夠心細,沒有照到所有的瓦力的照片,所以借用論壇里面朋友的帖子了,實在抱歉。謝謝論壇發帖的樓主了。
        1.png     


首先先欣賞下改裝后的瓦力全貌吧!
          
       2.jpg


  改裝后360度完美鑒賞,全景圖,看的到是改裝的嗎?
         好了,改裝過程開始了......  

          先拆開看看瓦力的肚子有多大?

            3.jpg 
看起來很小吧,不過有了3次的改裝經驗,我覺得足夠了!!!

1、先介紹眼睛,眼睛是瓦力的最關鍵也是最難改的過程,這次同樣返工兩次,哎...... 失敗啊。
                  4.jpg       


攝像頭用的是工作室的S605,看到有些人改的時候把眼睛都破壞了,我納悶,我這里僅僅切了一個小缺口,但是不影響外觀的啊。

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        組裝后的眼睛圖示,看的出來還是有點小缺陷,但是在下面總體不影響外觀,可惜的這次眼睛那里沒有上次的眼睛罩子,所以看起來眼睛很無神,呵呵!下次找個安上。

        2、接下來介紹底盤吧,底盤驅動我這次還是同樣采用工作室的360度舵機驅動,你要問我為什么,因為我喜歡聽到舵機咬合的吱吱的聲音,和瓦力電影里面的聲音完全類似,簡直太喜歡了。
          6.jpg 
         改裝全貌圖,看見了吧,結合的很緊密,但是輪子那里怎么改的遺憾我忘記拍照片了,不過也簡單,就是利用舵機配備的力矩旋轉桿。自己鉆研下沒有問題的。
          7.jpg 
           正反面、側面全貌圖,希望能夠幫到你。

         3、接下來介紹脖子的改造吧,脖子的改裝還是用到瓦力內部原有的部件的,所以大家拆的時候一定要小心哦,廢物利用啊!!!
             8.jpg 

             看見了吧,考驗你手工的時候到了,左右控制手,中間控制脖子,呵呵,簡單吧。

             9.jpg 

              脖子和手的接合處,見下圖,同樣這次就還是利用瓦力原有的結構哦。

                10.jpg 

               這部分的改裝是最考驗人手工的時候了,一定要耐心哦。建議大家多買幾個9克舵機,因為改的時候很容易搞壞舵機的。

           4、接下來開始組裝的過程,別看就是簡單的組裝,但是怎么裝,怎么定位這個相當的關鍵哦。
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                這是我組裝完成后的圖,開關在下面,電池在中間,上面分別是個大力矩舵機驅動板和驅動板。怎么樣?不用再擔心重心后傾的問題了吧,呵呵。而且相當整潔。
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           5、接下來展示下wifi數模小板放哪里了?呵呵是放到原來的電池倉里面了。
                  13.jpg 

                 這個簡單,就不多講了。wifi板子的天線背在后面,朝著控制者,信號干擾也小了哦。

             6、連線調試咯

                     14.jpg 
                   連線調試了,上電一切OK,這次很順利。

            7、最后一步了,蓋蓋子組裝了。

                        空間利用的是天衣無縫啊。

                                15.jpg


通電,眼睛幽蘭的光射 出,一切全部OK,呵呵。完美改裝完成。
16.png 

         好了改造截止這里全部改裝完成,目前通電一切正常!
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